通常是可以的，在怀孕期间抚摸肚子能够和胎儿进行交流，有助于胎儿的生长发育，轻微温柔的抚摸可以安抚宝宝，避免宝宝骚动不安。但是不要长时间以及频繁的抚摸肚子，很可能会刺激腹部，使胎儿的兴奋度增高，引起子宫收缩的现象，严重的还会有先兆流产的症状。当患者出现这种症状时，需要立即到医院进行相应检查。