一般在怀孕晚期的时候，就需要定期去医院做胎心监护，这个价格大概是在40元一次。在孕晚期如果出现了胎动异常，或者用多普勒胎心听诊器听到胎心增快或者减慢的情况，就需要及时的做一下胎心监护，主要是通过监测胎儿的心率变化，来观察是否有胎儿缺氧的情况。在正常的情况下，胎心率应该是120~160次每分钟。