可以通过自我矫正来改善，虽然怀孕30周的时候已经进入到了晚期，但是这时候胎儿还在子宫内，会有一定的活动空间，尽量不要采用人工干预来矫正。可以正常到医院进行产检和生活，让胎儿自己来进行调整，这时候进行人工干预，矫正胎位可能会起到反作用。如果在36周以后胎位不正，可以通过外侧转术或者是膝胸卧位方法来矫正。