怀孕29周的话，处于孕晚期，这个时候胎儿的活动比较频繁，出现肚子疼和胎动是正常的情况。因为胎儿需要变换体温，从刚开始的臀位，慢慢变换成头朝下以及腿朝上的体位，每天的位置都是不一样的。在胎儿转换体位的时候，腿可能会踢到孕妇的肚子出现肚子疼的情况，这是正常的，不用太过担心。