孕晚期能摸肚子，但是要注意动作轻柔。在孕晚期的时候，孕妈妈经常摸肚子可以有利于宝宝生长的。孕晚期的患者要注意多休息，避免剧烈运动，要注意饮食清淡，不要吃新鲜，不要吃辛辣刺激性的食物，孕晚期的妈妈在平时需要密切观察胎动，如果胎动过于频繁或者过于减少时，需要及时到正规医院妇科诊治。