2岁宝宝牙上有黄垢刮不掉可以到正规医院进行牙齿清洗，经期后应注意每天早晚刷牙，保持牙齿的清洁卫生，能够有效预防细菌感染的情况。牙齿上出现黄垢可能是牙结石，如果经常不注意口腔卫生或长期不刷牙，可能会导致食物残留附着牙齿上，并经过长时间唾液腐蚀就会导致食物残留形成钙化，从而引起牙结石，一般通过洗牙的方式能够达到彻底清理的效果。