焦虑症引起的腿软无力可以在平常的患者保持好心态，尽量不要去刺激情绪。有可能是遗传造成，还有可能是受过外伤或者是长时间服用药物导致的，也有可能是经常吸烟喝酒引起的，也不排除是压力太大引起。如果出现需要及时去医院的精神科进行检查，在明确病因之后，遵医嘱使用抗焦虑的药物治疗。