在怀孕晚期脚心发热睡不着可以适量的运动，少吃油腻的食物，放松心情能逐渐好转。在怀孕晚期脚心发热属于正常现象和个人的体质相关，在孕晚期胎儿迅速生长体重加重，在运动时需要消耗的热量较多，这是因为身体不变和睡眠质量差，造成心情烦躁所引起的。在怀孕晚期饮食尽量以少食多餐，清淡易消化为主，吃优质蛋白的食物，定期到医院进行产检。