如果没有变质，是可以打豆浆的。在打豆浆时需要把黄豆皮泡软，泡黄豆时一定要用干净的清水浸泡，要定期换水，如果长时间不换水，尤其在天气比较热的时候，黄豆有可能会变质，出现酸臭味儿，就说明已经不能吃了，经常喝豆浆，不仅可以美容养颜，还可以加快人体的新陈代谢，有利于自身健康。