怀孕晚期的人是可以喝珍珠奶茶的。但是不能喝太多，因为珍珠奶茶里面的热量比较高，并且还容易发胖，如果在喝珍珠奶茶之后，出现了呕吐的情况就不要再喝了，孕妇在怀孕之后要多注意饮食，还要少食多餐，饮食的话以清淡易消化的为主，并且怀孕之后还要适当的进行锻炼，这样才有利于顺产。