判断宝宝入盆了没有可以通过查看上腹部是否还有压迫感，如果压迫感减轻，要检查下腹部的凸起往下移动，如果下腹部的凸起明显往下表示胎而已经入盆。宝宝入盆表示已经进入待产阶段，等到免时间会自行从母体中脱离。孕晚期要定期到医院进行产检，随时观察胎儿的生长发育，要多锻炼，增强体质。