怀孕期间可以做四维的彩超来观察胎儿发育是否正常。想要评估胎儿发育是否正常，并不是单一的做一种检查就可以确定的，在怀孕早期需要做B超检查，观察胎芽和心管搏动的情况，怀孕中期智力检查，需要做唐氏筛查，在28周的时候，需要做一个大排畸检查。如果这些检查都是没有问题的，那么考虑胎儿发育是正常的。