小女孩的内裤有黄色残留，一般是由于小便发黄，没有得到及时的清理导致的，这是不需要特殊的干预，多喝温开水就可以了。如果发黄有粘液，并且有异常的气味，就要考虑外阴的炎症，轻度的外阴感染一般没有不舒服的表现，只是有一些炎性分泌物，需要查小便确认一下。进入青春期的女孩，会阴部的腺体分泌也会出现发黄的情况。需要及时去医院检查加以区分。