小儿擦腿症是可以自愈的，它是一种宝宝在生长发育的过程中肢体嗯会不由自主的出现有两腿交叉、摩擦、互相蹭的情况发生，是一种正常的生理发育的自然过程，一般随着年龄的增长肢体活动仍在进一步发育，这种症状就会自然减轻并且消失。宝宝到了学习的年龄，可能这种注意力得到转移后，这种情况就会得到缓解。