一般是不能和奶粉泡在一起的。药物在和奶粉一起冲泡的时候，会造成相互之间的物质出现反应，从而导致沉淀或者是对药物的效果造成影响，严重的会引发不良反应，比如恶心呕吐。氨酚黄那敏颗粒是一种治疗感冒的药物，里面含有对乙酰氨基酚以及马来酸氯苯那敏，可以在吃完奶之后一个小时左右服用药物可以减少对胃肠道的刺激。