可以靠机械清除的方法去除。以龈缘为界，牙结石分为龈上结石和龈下结石，龈上结石肉眼可见，常用超声波洁牙机去除。龈下结石看不到，需要使用器械进行牙周探诊才会发现。龈下结石不易去除且危害较龈上结石更大，龈下结石需要进行龈下刮治术。